ĐỒNG HÀNH PHÁT TRIỂN NÔNG NGHIỆP – ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CÂY TRỒNG
Sử dụng công nghệ Quét 3D trong Nông nghiệp để đánh giá chất lượng cây trồng.
Continue reading “ANABIM PHÁT TRIỂN NÔNG NGHIỆP – ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CÂY TRỒNG”Tag: bản đồ
KHẢO SÁT VÀ LẬP BẢN ĐỒ BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI
KHẢO SÁT VÀ LẬP BẢN ĐỒ BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI
Hiện tại các công nghệ sử dụng máy toàn đạc điện tử và định vị vệ tinh (GNSS) đang được sử dụng rộng rãi trong thu thập dữ liệu mặt đất phục vụ cho công tác địa chính, trắc địa địa hình, xây dựng dân dụng và thiết kế kiến trúc, do độ chính xác cao, dưới 5 cm .
Nhược điểm chính của hai công nghệ trên là giá thành cao và tiêu tốn thời gian tương đối lớn. Thêm nữa, hai công nghệ trên có thể khó thực hiện đối với khu vực đo vẽ có địa hình phức tạp.
Trên thế giới thành lập bản đồ bằng công nghệ đo ảnh máy bay không người lái (UAV) và máy ảnh thông thường đang ngày càng được sử dụng rộng rãi trong ngành trắc địa- bản đồ, tuy nhiên công nghệ này vẫn là tương đối mới ở Việt Nam.
Thực tế, trong công tác đo đạc bản đồ, yếu tố giá thành sản phẩm đóng vai trò rất quan trọng trong việc lựa chọn công nghệ sử dụng. Do đó, việc thúc đẩy phát triển và ứng dụng các công nghệ mới với giá thành thấp hơn là hết sức cấp thiết.
Thời gian gần đây, cùng với sự phát triển của công nghệ định vị vệ tinh, công nghệ máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles-UAV), các thuật toán tự động xử lý ảnh, khôi phục mô hình 3 chiều (Structure-from-Motion, SfM), giá thành trang thiết bị cho công nghệ đo vẽ sử dụng UAV đã giảm xuống rất mạnh.
Ngoài việc giá thành tương đối thấp, công nghệ UAV với các máy ảnh phổ thông dễ dàng thu nhận các ảnh số với độ phân giải rất cao (mm, cm), trong điều kiện địa hình phức tạp, môi trường nguy hiểm.
Thêm nữa, các phần mềm mã nguồn mở và phần mềm thương mại đều tích hợp các thuật toán SfM, cho phép gần như hoàn toàn tự động xử lý ảnh, xây dựng các sản phẩm bản đồ (mô hình số bề mặt, mô hình số độ cao, bản đồ trực ảnh, bản đồ 3D, video). Người sử dụng công nghệ này không nhất thiết phải có kiến thức quá sâu về công nghệ đo ảnh truyền thống.
Quy trình công nghệ thiết kế bay chụp, đo ảnh UAV phục vụ lập các bản đồ như mô hình số bề mặt, mô hình số độ cao, bản đồ trực ảnh, bản đồ 3D như sau:
- Quy trình thiết kế bay chụp, tính toán độ cao máy bay, số đường bay, số ảnh chụp và tổng thời gian bay chụp.
- Các phần mềm mã nguồn mở và phần mềm thương mại có thể sử dụng cho công tác xử lý ảnh thu nhận, thành lập các sản phẩm bản đồ khác nhau;
- Công tác thiết kế, xác định kích thước điểm khống chế mặt đất phục vụ cho công tác bay chụp.
- Thực nghiệm bay chụp với máy bay Phantom 3 Professional, trang bị máy ảnh
- Cuối cùng, công tác đánh giá độ chính xác, các kết luận về ưu nhược điểm của công nghệ, và thảo luận một số giải pháp nâng cao độ chính xác.
8 MẸO LẬP BẢN ĐỒ VỚI DRONE – MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CHO NGƯỜI MỚI BẮT ĐẦU
8 MẸO LẬP BẢN ĐỒ VỚI DRONE – MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CHO NGƯỜI MỚI BẮT ĐẦU
Cho dù bạn là một chuyên gia muốn sử dụng máy bay không người lái để tăng hiệu quả trong công việc hay một nhà cung cấp dịch vụ máy bay không người lái muốn mở rộng phạm vi kinh doanh của mình, bài đăng này sẽ giúp bạn cải thiện chất lượng bản đồ máy bay không người lái của mình với một số phương pháp hay nhất để theo dõi trong chuyến bay đầu tiên của bạn.
Dưới đây là 10 mẹo hàng đầu của chúng tôi để thành công trong lập bản đồ với máy bay không người lái dành cho người mới bắt đầu:
Bay cao
Trong chuyến bay đầu tiên của bạn, hãy cân nhắc bay ở độ cao từ 15-30 mét so với mặt đất . Bay ở độ cao lớn hơn giúp máy ảnh có nhiều diện tích đất hơn để bao quát trong một hình ảnh. Điều này dẫn đến cơ hội lớn hơn để chụp bất kỳ tính năng độc đáo nào có trong nhiều ảnh. Điều này rất quan trọng trong giai đoạn xử lý và cũng hữu ích khi lập bản đồ bất kỳ khu vực nào có hình ảnh đồng nhất, chẳng hạn như tán cây hoặc khu vực nông nghiệp.
Bay cao hơn là cách hiệu quả nhất để cải thiện chất lượng của bản đồ đã xử lý. Hãy nhớ rằng: Độ cao là bạn của bạn.
Bay vào một ngày u ám
Việc kiểm tra thời tiết trước khi bay luôn là điều quan trọng. Nhưng đừng lo lắng nếu bạn thấy một ngày u ám trong dự báo. Bay khi bầu trời u ám cho phép bạn sử dụng những đám mây như một bộ khuếch tán ánh sáng bằng cách lọc ánh sáng mặt trời tự nhiên. Bộ khuếch tán ánh sáng phổ biến trong nhiếp ảnh chuyên nghiệp vì chúng cung cấp ánh sáng mềm mại, đồng đều cho đối tượng của bạn. Và bạn có thể bắt chước kỹ thuật này với lập bản đồ bằng máy bay không người lái vào một ngày u ám. Ánh sáng được lọc có thể giảm đáng kể bóng, mờ và chói từ các bề mặt phản chiếu – tất cả đều sẽ cải thiện bản đồ hoặc mô hình 3D của bạn sau khi nó được xử lý.
Chúng tôi cũng khuyên bạn nên thử bay trong khoảng thời gian từ 10 giờ sáng đến 2 giờ chiều, khi mặt trời ở trên cao. Điều này dẫn đến ít bóng hơn trong ảnh – như chúng tôi đã đề cập – giúp ích trong quá trình xử lý. Bạn cũng muốn tránh những ngày có mây mù và gió lớn, cả hai điều này đều có thể gây khó khăn cho việc chụp ảnh chất lượng cho bản đồ của bạn.
Tăng chồng chéo
Tăng độ chồng chéo cho một chuyến bay là một cách khác để tạo nhiều điểm khớp hơn trên các hình ảnh riêng lẻ trong quá trình ghép. Chồng chéo đề cập đến tỷ lệ phần trăm của cả sơ đồ phụ và chồng chéo trước. Tỷ lệ phần trăm chồng chéo giữa mỗi chặng của chuyến bay, đề cập đến phần trăm chồng chéo giữa hình ảnh này và hình ảnh tiếp theo. Độ chồng chéo mặc định được đặt ở 60/70 để tìm sự cân bằng giữa độ chính xác và số lượng hình ảnh lớn. Nhiều nhà khai thác máy bay không người lái điều chỉnh sự chồng chéo tùy thuộc vào nhu cầu của một dự án cụ thể, đạt được sự cân bằng phụ thuộc vào yêu cầu của dự án và đầu ra mong muốn.
Kiểm tra kỹ Cài đặt Máy ảnh của bạn
Ghi lại hình ảnh máy ảnh ở chất lượng tốt nhất, tuy nhiên cuối cùng chất lượng hình ảnh có thể được xác định bởi nhiều yếu tố. Vì vậy, chúng tôi luôn khuyên bạn nên kiểm tra chất lượng của bất kỳ ảnh riêng lẻ nào được chụp khi máy bay không người lái đang thực hiện nhiệm vụ bay.
Đối với những người có kinh nghiệm chụp ảnh nhiều hơn, khi nhấp vào nút bật tắt Cài đặt máy ảnh tự động, bạn có thể điều chỉnh thủ công cài đặt máy ảnh của mình . Điều này cho phép bạn điều chỉnh cài đặt máy ảnh như tốc độ cửa trập, cân bằng trắng và ISO theo cách thủ công, đôi khi có thể dẫn đến hình ảnh sắc nét hơn, nhất quán hơn cho bản đồ của bạn.
Cập nhật lên chương trình cơ sở mới nhất
Trước khi bạn ra ngoài và thực hiện bất kỳ nhiệm vụ nào, điều quan trọng là phải đảm bảo rằng phần cứng máy bay không người lái của bạn được cập nhật và đã cài đặt chương trình cơ sở mới nhất. Các bản cập nhật chương trình cơ sở được phát hành cho tất cả các máy bay không người lái để khắc phục mọi sự cố được báo cáo và đảm bảo các sản phẩm tiếp tục cung cấp thông tin và tính năng để hỗ trợ chuyến bay an toàn. Tìm hiểu thêm về cách cập nhật chương trình cơ sở của máy bay không người lái của bạn trong loạt của chúng tôi . Hãy nhớ rằng khi bạn đang cập nhật chương trình cơ sở, tốt nhất nên tháo các đạo cụ khỏi máy bay không người lái trước.
Sử dụng thiết bị di động được đề xuất khi bay
Mặc dù ứng dụng bay hoạt động trên nhiều thiết bị iOS và Android, nhưng một số thiết bị sẽ cung cấp hiệu suất, trải nghiệm người dùng và bảo mật tốt hơn. Điều này là do sức mạnh tính toán, bộ nhớ và các yếu tố phần cứng khác đóng vai trò trong việc vận hành trong chuyến bay. Nói chung, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng các thiết bị mới hơn để có trải nghiệm tốt nhất. Chúng tôi cũng cung cấp danh sách các thiết bị được hỗ trợ và đề xuất hỗ trợ của chúng tôi .
Đóng gói thiết bị phù hợp và kiểm tra nó trước chuyến bay của bạn
Trước khi đi đến dự án, bạn sẽ muốn chắc chắn rằng bạn đã đóng gói tất cả các thiết bị phù hợp – và nó đang trong tình trạng hoạt động. Điều cuối cùng bạn muốn là vào thực địa và nhận ra rằng bạn đã để quên thẻ SD hoặc cáp kết nối ở nhà hoặc trong văn phòng. Dưới đây là một số mẹo phần cứng cần ghi nhớ trước khi bạn ra ngoài để tạo bản đồ đầu tiên của mình:
- Kiểm tra trước cáp USB giữa điều khiển từ xa và thiết bị di động của bạn để đảm bảo rằng nó đang ở trong tình trạng hoạt động tốt
- Giữ một vài thẻ Micro SD dự phòng trong hộp đựng máy bay không người lái phòng trường hợp bạn quên đóng gói trước khi thực hiện nhiệm vụ
- Kiểm tra máy bay không người lái xem có bất kỳ loại vết nứt nào giữa các điểm lắp không
- Đảm bảo các đạo cụ ở trong tình trạng tốt và không bị sứt mẻ theo bất kỳ cách nào
- Cân nhắc mang theo pin dự phòng (hoặc hai) trong trường hợp bạn ở hiện trường lâu hơn dự kiến
Sử dụng AirMap để kiểm tra
Tận dụng các ứng dụng lập kế hoạch chuyến bay trong App Market
Có rất nhiều ứng dụng có thể giúp lập kế hoạch và tối ưu hóa chuyến bay. Và chúng có thể dễ dàng được cài đặt thông qua bảng điều khiển ứng dụng trên thiết bị di động hoặc máy tính để bàn của bạn.
Chúng tôi luôn khuyên bạn nên kiểm tra không phận trước khi bay bằng các ứng dụng như AirMap và Flyte . Đảm bảo rằng bạn đang hoạt động trong vùng trời hợp pháp và không có giới hạn chuyến bay hoặc thông báo cho nhân viên hàng không (NOTAM). Bạn cũng có thể kiểm tra trang web của FAA để biết các cập nhật mới nhất về không phận.
Bay trong Chế độ 3D để tạo ra các mô hình tốt hơn
Mặc dù việc tạo ra các mô hình 3D tuyệt vời luôn là một phần nghệ thuật và một phần khoa học, chúng tôi đang cố gắng hết sức để tự động hóa quy trình bằng cách đưa cơ sở dữ liệu máy bay không người lái của chúng tôi vào sử dụng tốt. Đó là lý do tại sao gần đây chúng tôi đã phát hành Chế độ 3D mới công thức riêng của mình, Đây là quy trình thích hợp cho những cải tiến mới nhất trong lập bản đồ bay không người lái.
Bật Chế độ máy bay 3D trong tab Cài đặt nâng cao trong nhiệm vụ lập bản đồ 3D tiếp theo của bạn
Ở Chế độ 3D, máy bay không người lái của bạn sẽ bay dọc theo chu vi kế hoạch bay của bạn và chụp một bộ ảnh xiên xác định trước – ảnh hướng vào trong về phía trung tâm của khu vực lập bản đồ – dẫn đến tập dữ liệu tốt hơn để tạo mô hình 3D.
Nếu bạn chưa quen với máy bay không người lái và đặc biệt là lập bản đồ máy bay không người lái, hãy tìm đến ANABIM chúng tôi để được hướng dẫn hoặc thực hiện cho bạn.
MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (DRONE) VÀ ĐỊNH HÌNH THẢM HỌA THIÊN NHIÊN.
MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (DRONE) VÀ ĐỊNH HÌNH THẢM HỌA THIÊN NHIÊN.
Có thể thấy rằng Thảm họa thiên nhiên là những thứ mà chúng ta khó có thể kiểm soát được, đem tới những sự thiệt hại không hề nhỏ về môi trường, tài chính, thậm chí là cả tính mạng, sức khỏe của mỗi người.
Các cơ quan chức năng đang bắt đầu áp dụng máy bay không người lái vì rất nhiều công dụng của nó. Các quan chức thực thi pháp luật đang tìm cách mở rộng các chương trình bay không người lái của họ. Việt Nam vừa công bố mong muốn khởi động một hoạt động bay không người lái quy mô lớn sau khi hoàn thành chương trình thử nghiệm thành công.
Nhiều sở cứu hỏa cũng đang thừa nhận những lợi ích của việc Quét 3D hiện trạng. Khu vực miền Trung – nơi hứng chịu nhiều hậu quả nặng nề nhất của thiên tai , cũng nhận ra tiềm năng của nó, và đã bắt đầu sử dụng công nghệ bay không người lái để dự đoán lở bùn và các thảm họa thiên nhiên khác. Sau khi cơn bão Doksuri đổ bộ vào khu vực giáp ranh tỉnh Hà Tĩnh và Quảng Bình, với sức gió mạnh cấp 12 (135 km/h), giật cấp 14-15, Cơ quan chức năng đã cấp giấy phép cho các hoạt động bay không người lái . Đồng thời cũng ban hành thêm 132 giấy phép cho cơn bão Damrey và thừa nhận sự hỗ trợ của các UAV đánh dấu một “bước ngoặt trong sự phát triển của việc sử dụng máy bay không người lái”.
Drone đã là một công cụ phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm nông nghiệp, xây dựng, dầu khí, khai thác mỏ và năng lượng thay thế. Các công ty đã sử dụng chúng để khảo sát đất đai, đánh giá sức khỏe cây trồng và thực hiện các cuộc kiểm tra phức tạp. Nhưng trong vài năm qua, máy bay không người lái đã thêm một thuộc tính khác vào bản lý lịch vốn đã rộng rãi của họ: chúng không chỉ được sử dụng để cải thiện độ an toàn và ngăn ngừa các thảm họa trong tương lai, mà trong một số trường hợp, chúng còn là công cụ cứu mạng.
Kết quả thật đáng kinh ngạc: trong năm 2017, ước tính có khoảng 65 người đã được cứu với sự hỗ trợ của công nghệ máy bay không người lái. Vào tháng 6 năm 2018, con số đó đã tăng vọt lên 133 người, theo báo cáo của DJI , công ty hàng đầu thế giới về máy bay không người lái dân dụng và công nghệ hình ảnh trên không.
Drone cho phép lực lượng cứu hộ tìm kiếm những người mất tích, cung cấp nguồn cung cấp như thực phẩm và áo phao, đồng thời cắt giảm thời gian tìm kiếm và phản hồi từ hàng giờ xuống còn vài phút.
Vào ngày 31 tháng 5 năm ngoái, các cơ quan an toàn công cộng đã ghi nhận ba hoạt động tìm kiếm và cứu nạn riêng biệt, đã cứu sống bốn người. Đây là lần đầu tiên trong lịch sử, ba vụ giải cứu máy bay không người lái liên tiếp xảy ra trong một ngày.
- Cảnh sát ở Lâm Đồng đã sử dụng một máy bay không người lái với hình ảnh nhiệt để tìm một người đàn ông mất tích ở rìa của một vách đá dựng đứng ở đây.
- Từ một chiếc máy bay không người lái, Sở cứu hỏa thị trấn Hòa Bình đã thả một chiếc áo phao cho một nghi phạm tội phạm đã trốn xuống một cái ao và đang cố gắng giữ nổi.
- Các cơ quan an toàn công cộng ở Đắk Lắk đã thả một chiếc áo phao cho một người mẹ và đứa con gái 15 tuổi bị mắc kẹt trong một con sông đang dâng cao.
Thảm họa thiên nhiên
Drone rất quan trọng trong việc xác định vị trí của những người sống sót trong các thảm họa thiên nhiên. Sau khi các cơn bão xảy ra ở đất liền các tỉnh Nam Trung Bộ. Máy bay không người lái đã sử dụng hình ảnh nhiệt để xác định chính xác vị trí của những người cần được giải cứu. Các nỗ lực của máy bay không người lái thậm chí đã được sử dụng sau trận bão lịch sử năm 2017, giúp xác định vị trí hàng chục người mất tích bị mắc kẹt dưới đống đổ nát và đổ nát.
Sau hậu quả của các cơn bão Damrey và Doksuri, máy bay không người lái đã được tung ra như một phần của nỗ lực khảo sát các khu dân cư bị ngập lụt, đề xuất triển khai nguồn lực, giám sát đê điều, đánh giá thiệt hại đối với cầu, đường và đường dây điện, và thậm chí dự đoán lũ lụt tiếp theo trong tương lai.
Chữa cháy
Theo báo cáo, trung bình mỗi năm xảy ra gần 3.300 vụ cháy, làm chết 87 người, bị thương 206 người, thiệt hại về tài sản trị giá hơn 1.600 tỷ đồng và hơn 1.600ha rừng. Tính ra, mỗi ngày xảy ra 9 vụ cháy, làm chết hoặc bị thương 1 người, thiệt hại về tài sản ước tính 4,4 tỷ đồng và 5,3 ha rừng.Trong đó, cháy lớn gây thiệt hại nghiêm trọng về người và tài sản xảy ra 126 vụ, chỉ chiếm chưa đầy 1% tổng số vụ nhưng chiếm hơn 76% tổng thiệt hại do cháy gây ra. Các vụ cháy lớn đã làm chết 35 người, bị thương 72 người, thiệt hại tài sản hơn 4.900 tỷ đồng. Nhưng, trong quá trình cả ba ngày, 16 đội của các quan chức an ninh công cộng đã hoàn thành hơn 500 chuyến bay bay không người lái kéo dài 26,5 dặm vuông. Dữ liệu này sau đó được sử dụng để hỗ trợ các hoạt động tìm kiếm và cứu nạn, hỗ trợ lập kế hoạch và ứng phó với các trận lở đất tiềm ẩn, xác định đường dẫn lửa và giải quyết đám cháy hiệu quả hơn.
Máy bay không người lái được trang bị camera nhiệt cũng được sử dụng để giúp chiến đấu với những ngọn lửa lớn. Dữ liệu có thể hiển thị các phi hành đoàn khi đám cháy diễn ra, xuất hiện những ngại vật ngăn chặn và giúp họ tránh được các điều kiện nguy hiểm. Anh Đoàn Mạnh, tiểu đoàn trưởng PCCC , cho biết: “Làm thế nào để ngăn chặn bị thiệt hại về mạng khi thảm họa luôn đến bất chợt, thậm chí đôi khi còn không có cảnh báo thực sự. “Bằng cách có một máy bay không người lái, phạm vi nhận thức của bạn sẽ lớn hơn rất nhiều.”
Chú ý đến an toàn trong tương lai
Các đồn cảnh sát đang bắt đầu áp dụng máy bay không người lái vì rất nhiều công dụng của nó. Các quan chức thực thi pháp luật ở Thành phố Hồ Chí Minh đang tìm cách mở rộng các chương trình bay không người lái của họ. Thành phố vừa công bố mong muốn khởi động một hoạt động bay không người lái quy mô lớn sau khi hoàn thành chương trình thử nghiệm thành công.
Nhiều sở cứu hỏa cũng đang thừa nhận những lợi ích của họ. Những năm gần đây việc sử dụng máy bay không người lái mới du nhập vào Việt Nam nên sự thật là mới chỉ có một số cơ quan cứu hỏa và cứu hộ tận dụng việc sử dụng máy bay không người lái.
Nhưng chúng tôi tin rằng không lâu sau nữa chúng ta đều sẽ cần phải thừa nhận sự hỗ trợ của các UAV đánh dấu một “bước ngoặt trong sự phát triển của việc sử dụng máy bay không người lái”.
Máy bay không người lái sẽ bay phủ lên nhiều khu vực, nhanh hơn rất nhiều một nhóm tìm kiếm nếu đi bộ để tìm kiếm, máy bay ảnh nhiệt của chúng tôi có thể sử dụng để quan sát qua khói , sương mù, bóng tối và thảm thực vật để tìm kiếm nạn nhân.
Việc tìm kiếm cứu hộ cứu nạn thì an toàn vẫn phải là điều ưu tiên đặt lên hàng đầu, nhờ sử dụng công nghệ quét 3D hiện trạng sẽ giảm thiểu được rất nhiều vấn đề không đáng có. Nhờ đó mà chúng tôi cũng đang trên đường chứng minh được giá trị của mình .